湖(hú)北黃石的國(guó)家級新(xīn)農房試點項目建設現場，混凝土源源不斷地從一台原位建築3D打印機器人的噴嘴裏擠出來，通過打印路徑的層層疊加，計算機中(zhōng)的房子模型正在逐步智造成現實房屋，輪廓逐漸清晰可(kě)見。

圖1 建築3D打印專用(yòng)智能(néng)控制系統MOLI控制界面

該項目由中(zhōng)建三局雲家科(kē)技(jì )公(gōng)司、杭州冠力智能(néng)科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司、山(shān)東基石增材環保科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司及浙江大學(xué)智能(néng)建造團隊聯合共創。采用(yòng)全球領先的懸臂式原位建築3D打印機器人進行數字化智能(néng)建造，開創了國(guó)内原位3D打印農房的先河，推進了國(guó)内建築3D打印行業規模化、工(gōng)業化發展的進程，樹立了一個新(xīn)的裏程碑。

圖2 3D打印管理(lǐ)新(xīn)農用(yòng)房項目

采用(yòng)原位3D打印方式，與傳統施工(gōng)模式和裝(zhuāng)配式3D打印模式相比，大大提升了工(gōng)作(zuò)效率，降低了建造成本，其智能(néng)化、數字化、一體(tǐ)化程度更高，并在施工(gōng)過程中(zhōng)進一步實現綠色、低碳。

圖3 3D打印用(yòng)幹混砂漿卸貨及打印過程

使用(yòng)的懸臂式原位建築3D打印機器人其有(yǒu)效打印範圍可(kě)達22m*7m*4m（長(cháng)*寬*高），對工(gōng)程現場環境适應度特别高，且兼具(jù)一體(tǐ)化、模塊化、智能(néng)化設計特點，運輸、安(ān)裝(zhuāng)、拆卸及調試非常靈活、迅速，做到指哪“打”哪、“打”完就走，适合大規模工(gōng)業化應用(yòng)需求。

圖4 冠力科(kē)技(jì )懸臂式建築3D打印機器人（GL-XBR）